“人人对于机器东说念主马拉松的派头，并不是说我一定要跑悉数程，就把它动作念是一个秀场，或者是一个线下测试、了解我方时刻和耐力的契机。”

情状百出的机器东说念主

这可能是东说念主类历史上最具科幻感的一个画面。

4月19日，上昼7:30，温度12摄氏度，在北京亦庄南海子公园的半程马拉松比赛起先，发令枪打响，几千位东说念主类选手渐次开赴，整整14分钟后，才看到队列的末尾。他们边跑边向左手边查察，仿佛被什么东西眩惑了视野，拿入手机时时点击拍摄键。

广阔的说念路被一分为二。在左边的赛说念，跟东说念主类沿路开赴参加比赛的，竟然是22个铜筋铁骨的机器东说念主。跟东说念主类不同的是，他们不是同期跑出来，而是排好了次序，一个一个走出来。几分钟后，不雅众们就光显了如斯安排的意图——幸免发生碰撞。

起首出场的机器东说念主是天工Ultra，它身高185cm，通体昏昧，刚一开赴，就发达出了荒原的安逸，两只手快速地在身侧挥舞，三个责任主说念主员像保镖一样在它的操纵后方随着，很快跑出了不雅众的视野除外。

天工跑起来显得很安逸。图 /视觉中国

紧随在它死后的，是一个身体矮小的机器东说念主，叫小顽童，它的跑姿比天工Ultra更接近东说念主类，动起来，有种小学生的萌感。相通的，两个责任主说念主员通过它后脖子上的链条提溜着它，跑出去100多米才狂妄让小顽童我方跑。

事情等于从这之后运行有点不合的。

接下来出现的机器东说念主们，一个个“八仙过海，各显其能”。最矮的来自北京科技职业大学的“小巨东说念主”，身高75cm，才到成年东说念主大腿，走5步怕是能赶上大机器东说念主一步，不雅众们说，“刚诞生就来打工了”。

服装千奇百怪。天工Ultra上半身穿了公司的文化衫，上头写着它所属的“北京机器东说念主改动中心”。它和小顽童都穿了专科跑鞋，这还算正常。在它们之后，清华通班队带来的机器东说念主“夸父”，膝盖上戴着护膝，在装备上看都东说念主类。还有一位机器东说念主戴着玄色宽檐遮阳帽出现，让不雅众猜疑，机器东说念主需要防晒吗？

速率和跑姿也悉数不同。有的不错说是跑，有的则像T台走秀。一个身穿黑卫衣卫裤、全身都包裹在衣着里的机器东说念主只可说是“蹭”，责任主说念主员时而陪着他沿路贴着护栏挪步，时而又一动不动。网友辣评，精神状态宛如职场上摆烂的我方。责任主说念主员都走困了，连打了几个哈欠。

长相上亦然各有千秋。要么有头有脸，要么有头无脸。有的大腿粗壮，要津彰着，也有腿仅仅一根细棍，措施僵硬。摆不摆臂也影响不大，看起来很忙的机器东说念主，骨子上半天才走出去半米，小巨东说念主一边步碾儿一边挥着小手默示，像小学生下学，又像请示窥伺。

小巨东说念主机器东说念主，全场最萌，一边步碾儿一边敬礼。图 /逐日东说念主物摄

事实上，在起先，赢输就一经分出来了。

宇树出产的机器东说念主还没开赴就躺在了地上，责任主说念主员蹲下身一通“劝说”才站起来，由于不辨方针，机器东说念主以Z字形行走，其后又摔了一趟；阿谁年少体机器东说念主走着走着，一个不在意，脚被路面轻微的缝绊倒，头朝地栽下去。来自智瞰深鉴科技公司的好意思女机器东说念主幻幻，留着一刀切，面貌考究，还没走出起跑点，先是滑跪，然后一屁股坐在地上，腿被摔断。黑卫衣卫裤的机器东说念主相通障碍，颠仆后，几个责任主说念主员围着它，仿佛几个大妻子人正在诊断和抢救。

好意思女机器东说念主幻幻，走出起跑线没多久就摔了。图 /逐日东说念主物摄

一个机器东说念主长相极其抢眼酷炫，配备四个电扇，一个正方形底座，体魄仿佛高达，多以长方体构成，颇有哪吒三头六臂、脚踩风火轮的风度。它由责任主说念主员牵着缰绳出场，迈出起跑线，电扇赶快旋转，很快就失控，责任主说念主员竭力于狂妄方针，在旋转720度之后，“大风车”机器东说念主“轰”一声爆炸式颠仆，体魄散架的同期，电扇还兀自旋转着。

“大风车”机器东说念主撞墙。图 /逐日东说念主物摄

隔着围栏，一位不雅众拍拍胸脯，“幸亏跟东说念主类选手分开跑了”。

全程21公里的距离，对机器东说念主是个严峻熟习。天然它们不会累，但电板会没电；东说念主类的膝盖会磨损，它们全身要津里的电机也会因为过热而崩溃。一位眼尖的不雅众看到，“机器东说念主都跑冒烟了！”责任主说念主员拿着冷却液冲上去，这是属于机器东说念主的“云南白药”。

跟小顽童同属一家公司的旋风小子，跑着跑着摔了一跤，头平直摔掉，责任主说念主员拎着孩子后脖子的“大筋”给提溜起来。不解是以的路东说念主听到人人顾问“掉头”，“认为是掉头，没猜想是掉头”。

熟习更大的是机器东说念主们的工程师。天工Ultra身前的领跑责任主说念主员，是公司专门用钱雇的专科跑者，另外一位是它的工程师，全程陪跑；其他机器东说念主也大多有东说念主类工程师陪跑，拿着遥控器或是冷却液，累得满头大汗，呼哧带喘。看直播的网友们说，比赛的是机器东说念主，累断腿的是工程师。

旋风小子和小顽童天然个子矮，但很独处，在比赛的很万古候里，工程师只用坐在后头的赛车上看着就行。

比赛冷静有了种豪壮感。旋风小子第六位开赴，先是一齐猛冲到第二位，半途历经换电板、摔掉头、更换机器东说念主，被我方哥哥“小顽童”超越，孩子爬起来，连接跑，以第三名的得益完赛，体育精神不输隔邻赛说念的东说念主类选手。

坚握完赛的旋风小子。图 /视觉中国

在旋风小子措施变慢，深一脚浅一脚的时候，护栏外的不雅众相通为机器东说念主高声高歌“加油！”“坚抵制！”这是东说念主类对机器东说念主萌发的悯恻和敬意。

岂论是东说念主类选手照旧机器东说念主选手，都是“黑皮肤”的最强横。天工起首过线，用时2小时40分钟，47分钟后，小顽童冲突绝顶，又过了19分钟，“弟弟”旋风小子也来了，小顽童夙昔策应它，两个机器东说念主挥着小手用劲兢兢业业。因为换了四次机器东说念主，有罚时，旋风小子最终得到第4名。

天工得到第别称。图 /视觉中国

而后，除了上海卓益得科技的行者二号、EAI，上海半醒科技队“精灵”，不再有机器东说念主完赛。22个选手，跑悉数程的只须6个。

在比赛得益上，东说念主类以压倒性的上风让机器东说念主以子之矛，攻子之盾。一位65岁的大爷参与了这场“东说念主机对决”，前几公里他按正常配速跑，比及10公里后，他腿有些抽筋，速率慢了下来，护栏外，隔邻赛说念的天工这时候越过了他。踩着关门时候，大爷跑到了绝顶，再往隔邻一看，机器东说念主都没影了。

亦庄的机器东说念主一又友圈

不必置疑，赛场上最受柔和确当属天工Ultra。

比赛这天，它第一个现身，有媒体全程追踪报说念，亦庄官方的直播里，它的镜头也最多。第一个冲线之后，前来采访的媒体蜂拥而上，有东说念主的录像机确切莫得空闲，垫起脚把千里重的机器举偏激顶。

赛后采访获前二名的机器东说念主的东说念主群。图 /逐日东说念主物摄

而比赛运行前，参赛队列们有来亦庄测试过。为了注重败露比赛信息，亦庄临时把测试时候改成了晚上。夜黑风高，金属质量的机器东说念主在空旷的路上决骤。远远的，有位参赛公司职工看到了天工Ultra，“阵仗很大”，死后随着好几辆车，有专门的拍摄团队。

天工Ultra来自北京市东说念主形机器东说念主改动中心，这个机构由优必选、京城机电、小米机器东说念主、亦庄机器东说念主等企作事单元聚拢组建——优必选是东说念主形机器东说念主头部企业，小米机器东说念主背靠大企业，京城机电和亦庄机器东说念主有官方配景，不错说是互助了各方势力。

它的人人委员会构成也特等惊东说念主，其中有中国科学院院士、通用磋磨院院长、智源磋磨院理事长，北理工和清华的讲明注解等，不错说天工Ultra是含着金汤匙诞生的。

除了天工Ultra，赛场上的旋风小子和小顽童也颇受柔和。

它们所属的公司叫松延能源，首创东说念主姜哲源先容，公司才莳植一年半，此次比赛，两个机器东说念主只提前准备了一个多月。团队成员大多是95后，中枢职工来自清华、南加大等高校。姜哲源我方，亦然清华的。

就像大模子行业有“国度队”“清华系”，具身智能赛说念也有。

从1997年举办于今的机器东说念主寰球杯（Robot World Cup，简称RoboCup），是东说念主工智能和机器东说念主畛域的重磅比赛，来自全球的机器东说念主都不错参加，而比赛的神情是——踢足球。20年前，清华的赵明国讲明注解组建了一个东说念主形机器东说念主的“火神足球队”，指挥队列参加了屡次RoboCup。

这些年里，火神队培养了具身智能行业里许多东说念主才，时刻上赞助了北京机器东说念主改动中心的优必选，跟火神队有深度合作，第二任队长董浩和多位队员加入了优必选北京的磋磨所。东说念主形机器东说念主公司加快进化的首创东说念主程昊，曾经是火神队的队长。

其实，加快进化出品的机器东说念主BoosterT1也有现身本次马拉松，但因为速率不快，没跑出得益，人人对它印象不深。

这场比赛里，有个奥妙的细节，参赛秩序莫得条目队列必须用我方研发的机器东说念主，买别家的机器东说念主，我方在此基础上作念一些调试，带来比赛也没问题。

清华通班队的机器东说念主骨子上是加快进化研发的；宇树G1机器东说念主不是宇树科技官方带来的，而是一家叫“城市之间科技”的公司——那是一家从事机器东说念主诓骗场景落地的企业，主要磋磨方针是将机器东说念主进入城市措置、营业劳动、人人安全等畛域的骨子诓骗中。

宇树科技职工曾告诉逐日东说念主物，我方莫得参加亦庄机器东说念主马拉松。但当今的近况是，公司没参加，他们出产的机器东说念主参加了。

非官方带队的机器东说念主们有点亏蚀。直播中，总有网友问，宇树G1呢？半途宇树G1还有颠仆，最终莫得完赛。

直播中总有网友问宇树的机器东说念主在何处。图 /直播截图

之是以如斯，是因为一些东说念主形机器东说念主的跑步才智，并不是专门为长跑贪图的，想参加比赛拿得益，需要一些“定向”的西宾。比如松延能源尝试过研发一种“增程时刻”，让机器东说念主能边跑边充电，而不是断电-充电-重启那样破费时候。

不外，在专科东说念主士看来，算法的升级比修改硬件确立更垂危。像天工Ultra赛前西宾了七八个月，软硬件上都得到了充分符合。

比赛竣事，宇树科技的首创东说念主王兴兴坐不住了。在一个群聊里，他发了公司的声明专门解释，轻视是公司最近很忙，没参加任何比赛，机器东说念主卖给客户了，客户用我方的算法参赛，跟宇树无关，更弗成体现宇树的时刻实力。

王兴兴在群聊中发布的声明。图 /辘集

反映更强烈的是松延能源的姜哲源。这个年青的首创东说念主站在绝顶，头戴红色“必胜”发带，高声喊着公司名字，迎接小机器东说念主们冲线。但在受奖时，独揽方把小顽童的公司特殊地说成了是“北京机器东说念主改动中心”的，也等于天工Ultra的阿谁公司，他特等大怒，“念错一个可能是无理，奈何会全说错？”

他反复强调，松延能源是昌平的企业，“不是亦庄的”。

驱驰起来的机器东说念主们，共同构成了亦庄的“东说念主形机器东说念主一又友圈”。大部分是来自北京的初创公司和高校，3家来自上海的企业，即上海卓益得机器东说念主、上海半醒科技、上海青情意创科技。不外，相通机器东说念主企业扎堆的杭州和深圳，却莫得见到身影。

松延能源的小机器东说念主头上也戴着“必胜”发带。图 /视觉中国

从舞蹈卷到马拉松

在此次马拉松之前，具身智能赛说念还有一些嘉会。

2024年寰球机器东说念主大会上，一款玄色的机器东说念主在责任主说念主员的搀扶下哆哆嗦嗦地挪步，它玄色的双脚宛如机敏的铲子，一个冲步，红色的地毯被划出个大口子。划破口子就算了，这个机器东说念主把脚抽出来，竟然花了十几秒，它的脚勤勉地探索着前后操纵的空间，终末一刻才终于摆出险境，后退一步，再抬脚，在东说念主类的蜂涌下，连接慢腾腾地往前走。

有网友开打趣，“家里没老东说念主的，不错买一个且归照料”。

最近几年，时刻快速向上，大部分东说念主形机器东说念主聘用VLA模子（Vision-Language-Action Model，视觉—语言—动作模子），能够“看到”外部环境，学习然后方案、行径。供应链上各个方法的企业也共同迭代，降速器、传感器、精密结构件等都有了更好用的，东说念主形机器东说念主也肉眼可见变得活泼了。

本年春节，宇树科技的东说念主形机器东说念主H1登上春晚，16台双足东说念主形机器东说念主身穿大花袄，扭起秧歌，不仅没颠仆，走位还很丝滑，扔出去的花手绢高速旋转，竟然能接总结。

宇树科技的东说念主形机器东说念主登上春晚。图 / 2025年央视春晚截图

紧接着，宇树发布东说念主形机器东说念主G1跳街舞的视频，随着动感的音乐，宇树G1很有节拍感地扭动胯骨，颠腿，鼓掌。舞步太解析，致使在外网被质疑是“AI合成”。首创东说念主王兴兴发了一个实拍的泄漏视频，宇树G1跳着舞，画面外的东说念主拿棍子打，拿球扔，都没能影响它的措施。

至此，“机器老奶”的印象终于得到改不雅，对于翌日科技的梦再行作念起来。网友们在王兴兴的酬酢账号下“乞讨”：王总，我需要一台机器东说念主养老，就靠你了。

上春晚、作念酬酢账号、东说念主形机器东说念主成为话题出圈，宇树的一系列的营销动作天然不崭新，但很有效。东说念主形机器东说念主跟工业机器东说念主不同，面向闲居东说念主客户，其实没什么骨子用途——东说念主形机器东说念主颖慧的，东说念主都颖慧，效果和准确度还更高。但本年2月，宇树的G1和H1旋即在京东电商平台开售，一上线就被抢购一空，G1还走进“交个一又友淘宝直播间”，创下1分钟内销售额超100万元的记录。

行业这才反映过来，流量、柔和等于销售额。于是，从本年运行，东说念主形机器东说念主都卷起来了。

之前人人比拼的是时刻性能，宇树科技强在硬件，擅长算法和绽开狂妄，自主研发中枢零部件；前“华为天才少年”稚辉君的智元机器东说念主，时刻要点在AI大模子，软件进入大。但如今，主战场退换到营销上，卷可视化的绽开才智和智能水平，等于卷柔和度。

动作难度在加大。除了舞蹈，宇树的机器东说念主解锁了“720度回旋踢”“鲤鱼打挺”，是机器东说念主中的功夫小子。智元3月发布的灵犀X2，会玩滑板，能骑自行车，看起来是铁东说念主三项选手。

灵犀X2舞蹈。图 / B站截图

机器东说念主们也终于学会讲话。灵犀X2有大模子的加握，能跟东说念主互动。在湖南，健康陪护东说念主形机器东说念主“湘江一号”接入了DeepSeek，有了很强的语义斡旋才智，听到东说念主说口渴了，机器东说念主会贴心性递上水杯，条目它活跃沮丧，它能讲个见笑。

国内以“东说念主形机器东说念主之城”为柬帖的城市不单北京，还有供应链巨大的深圳，东说念主才、工业基础塌实的上海，靠宇树出圈的少壮杭州。在春节后，除了杭州，另外几个城市都在反想，奈何我方没红呢？

竞争的氛围冷静酝酿，城市们推出各项计谋抢东说念主才、抢入驻企业，也想观念强化跟机器东说念主的联系。亦庄如今办机器东说念主马拉松，更是个制造话题、拼家具质能的垂危神情。

对东说念主来说，马拉松赛事是对膂力、耐力、心绪素养、长久西宾才智的极致熟习，但机器东说念主不存在膂力用尽的问题，最多是没电了，需要换一下电板。当今，大部分东说念主形机器东说念主使用的是高性能电板，运行时候在2～4小时之间。

以天工Ultra机器东说念主为例，按照10km/h的时速算，偶然2.1小时跑完21公里，半途需要换一次电板。亦庄马拉松组委会专诚章程，在补给站换电板不罚时，不在补给站换电，或者更换机器东说念主，罚时10分钟——看起来，机器东说念主的马拉松不错搞成“竭力于赛”，毕竟都长一样，换了机器东说念主倒是也看不出来。

旋风小子就换了4次机器东说念主，罚时了40分钟，这才从冲线第三形成了骨子第四。

地形、天气也会影响机器东说念主。大地淌若湿滑，或者风大，机器东说念主可能会颠仆，这场比赛原来定在4月13号，收尾北京刮大风，组委会改期到了19日。淌若像18日那天地雨，对机器东说念主的防水性又有了条目。

老差点赶上起风下雨的，机器东说念主们命有点苦。

不外，来参加比赛的机器东说念主企业，看中的不是输赢，而是公众的柔和。在小红书上，对于“机器东说念主马拉松”的帖子近2000条，各大平台上，上千篇著作、视频记录下了机器东说念主们的风度，赛事还上了四五个微博热搜，阅读量都在千万高下。

上海青情意创的一位职工告诉逐日东说念主物，“人人对于机器东说念主马拉松的派头，并不是说我一定要跑悉数程，就把它动作念是一个秀场，或者是一个线下测试、了解我方时刻和耐力的契机。”

此次的亦庄马拉松比赛诞生了许多奖项，除了冠军、亚军、季军，还有完赛奖、最好耐力奖、最好东说念主气奖、最好步态奖、最好形式改动奖等专项奖。各个专项奖是由不雅众投票选出。

赛前看，这是雨露均沾，不白来，都不白来。但比完赛一看投票收尾，给人人留住真切印象的机器东说念主照旧汇注在那么几家。

一位机器东说念主企业职工告诉逐日东说念主物，机器东说念主们资本都很高，低廉的十来万，贵的几十万，磕碰一下出去几万块。亦庄机器东说念主马拉松组委会给机器东说念主们都买了保障。

天然有保障，看起来照旧很惨烈。旋风小子的脸摔花了，脸上清醒真切的白色划痕，戴着遮阳帽的机器东说念主瘫痪，只可坐着轮椅离开。

网友们代入了糟糕的机器东说念主，帮机器东说念主写下心声：要不，照旧让我回活水线上打螺丝吧。

脸被摔跤划花的松延能源旋风小子。图 /逐日东说念主物摄